Foi apresentado um projeto de lei, onde multas e débitos de veículos, podem ser pagos durante uma abordagem de fiscalização de trânsito. De acordo com o PL 4.720/2020, o pagamento será feito pelo sistema de pagamento eletrônico.

O projeto foi desenvolvido pelo senador Lasier Martins, para evitar a retirada de veículos de pessoas que o utilizam como ferramenta de trabalho. Caso de motoristas de aplicativos, trabalhadores rurais e caminhoneiros. Os débitos que poderão ser pagos também durante a abordagem, é o IPVA e DPVAT, no entanto, ele afirma que a administração pública terá gastos ao retirar o veículo e levar ao depósito mais próximo, manutenção e segurança dos mesmos.  Além do mais o dono do automóvel pagará o tempo que ficará no depósito, remoção do local e estada administrativa.